智科特机器人

产品特点:

智科特机器人上装适配于多种移动机器人平台,上装配备了多种传感器,系统软硬件高度集成,快速推进研究人员的项目与研发落地,专心于具体的研究领域。

产品参数



   
类别标准上装标准上装(适配机械臂)
适配机器人Clearpath、松灵等ROS底盘
深度相机尺寸:175*30*33mm
分辨率:2208*1242@15fps
                 1920*1080@30fps
               1280*720@60fps
深度距离:0.3~20m
三维激光雷达垂直分辨率:32线
水平分辨率:512,1024,2048
探测距离:50m
垂直视场角:90°
防护等级:IP68(可升级至IP69k)
差分GPS尺寸:191*142*52mm
精度:10cm
RTK初始化时间:<10s
首次定位时间:冷启动<50s;热启动<15s;信号重捕获:<1.5s
通信配置:全网通4G,电台
IMU电压:5V-36V
精度:0.01°(X、Y)
通讯协议:Modbus协议
加速度:±2g
磁场精度:1mg

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