松灵小型移动机器人Limo

产品特点：

Limo是一款具有多种形态的小型移动机器人，可以搭配沙盘实现现实场景模拟，提供完整ROS包。

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  • 松灵小型移动机器人Limo

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产品参数


 
产品名称LIMO主体

外形尺寸322*215*247mm

自重4.2kg
机械参数底盘高度20mm
最大爬坡角度25°
驱动方式轮毂电机（4*14.4w）
系统参数工作环境-10~＋40℃
电源接口DC（5.5*2.1mm）
系统Ubuntu 18.04
IMUMPU6050
CPUARM64位四核 1.43GHz（Cotrex-A57）
GPU128核NVIDIA Maxwell 921Mhz
电池5600mAh 12V
工作时间40min
待机时间2h
通讯接口WiFi
传感器激光雷达EAI X2 L
深度相机奥比中光
工控机NVIDIA Jetson Nano（4G）
语音模块讯飞语音助手/谷歌助手
喇叭左右双声道（2*2W）
显示器7寸1024*600触控屏
标准配件遥控器√
标配轮胎越野轮*4 、麦克纳姆轮*4 、履带*2 


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