Reachy 类人机器人

产品特点:

Reachy 是一个富有表现力的开源类人机器人平台,可使用 Python 和 ROS 进行编程。
他特别擅长与人互动和操纵物体。

产品参数


reachy
类型入门套件完整套件
图片

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结构3D 打印 MJF 涂漆 - 柔性 PU 模压 - 铝
最大功耗180W
尺寸670x380x200mm(670x1008x200mm,双臂伸出)670x450x200mm(670x1800x200mm,双臂伸出)
重量 6.2kg,无金属固定
躯干Orbita 颈部的电机和风扇外壳

电源板

Intel NUC 嵌入式计算机

麦克风

USB 集线器

Google Coral TPU

扬声器
接口硬件接口

固定接口

珊瑚冷却/通风网格         

嵌入式计算机
端口以太网端口、USB-a 3.0 、USB-a 2.0、USB-c 、HDMI、电源  

电机驱动         
头部左右高品质电动相机和镜头

天线的电动固定装置
手臂最大有效载荷500g
自由度 7 度的运动 + 1   度的抓手
软件ROS 软件包和非 ROS 软件包


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