GEN3 Lite

产品特点：

Kinova机械臂开辟了服务机器人手臂的标准：轻巧、紧凑、安全、即插即用。所有关节都包含扭矩、位置、电流、温度和加速度传感器，均可进行精准的转矩、位置和速度控制。
Kinova机械臂可适用于智能轮椅、脑机接口、服残、助老、移动操控、医疗以及科研教育等领域。

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  • GEN3 Lite

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产品参数

GEN3 Lite 产品规格.pdf


型号：

gen2 6DOF

gen2 7DOF

gen3 6DOF

gen3 7DOF

gen3 Lite

自由度：

6

7

6

7

6

总重量：

4.4kg,5.0kg(2f),5.2(3f)

5.5kg,5.98kg(2f),6.18kg(3f)

7.2kg

8.2kg

5.4kg

有效载荷能力(1/2伸展距离)：

2.6kg,1.8kg(2f),1.6(3f)（持续）

2.6kg,1.8kg(2f),1.6(3f)（持续）

4kg（持续）

500g

有效载荷能力(全伸展距离)：

2.2kg,1.5kg(2f),1.3(3f)（瞬时）

2.1kg,1.3kg(2f),1.1(3f)（瞬时）

2kg（持续）


臂展：

900mm

985mm

902mm

706mm

最大末端速度：

20cm/s

50cm/s

25cm/s

电源电压：

18~30vdc，24v标准电压

平均功耗：

25W

36W

20W

IP等级：

IPX2

IP33

IP22

编程语言：

C++

C++/python/Matlab

C++/python

控制频率：

100Hz

1KHz

1KHz

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