非夕自适应机械臂

产品特点:

自适应机器人结合了工业级力控、机器视觉和AI技术。可以补偿产品公差、工艺误差或受力下发生的形变、装配或检测流程积累的误差、AI视觉的系统误差等,确保机器人在不确定环境中完成工作的能力。

产品参数

机械臂型号Rizon4Rizon4sRizon10
图片
自由度777
负载4kg3.5kg10kg
自重20kg20kg33kg
臂展/最大臂展780/955mm780/990mm840/1015mm
末端力感知精度0.1N0.03N0.1N
末端力控精度(静态/动态)±0.1N/±05N±0.1N/±0.5N±0.1N/±0.5N
最大可控力范围160N160N250N
整机力控频率1kHz1kHz1kHz
重复定位精度(ISO9283)±0.1mm±0.1mm±0.1mm
IP防护等级IP65IP65IP65
安装位置任意任意任意
工作温度0-+45℃0-+45℃0-+45℃
湿度20-80%,不凝结20-80%,不凝结20-80%,不凝结




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